Возможность переписать машину без ареста, но при наличии и-производств у приставов

Петр и Елена развелись, (2018 г) . Во время брака, Петр купил машину себе, но записал по какой то причине на жену. Была договоренность, что после развода машину Елена перепишет. Поехали переписывать - в ГИБДД отказали по причине запрета, сказали обращаться к приставам. У Елены были долги. Процесс перенесли. Затем, сразу после развода, ввиду договоренностей и раздела имущества на обоюдной основе, Петр взял кредит на сумму 700 тысяч под залог автомобиля, оформленны на Елену. Елена выступала залогодателем. Далее, Петр закрыл долг в кредитной организации не до конца - умышленно, оставив за собой долг 15 тысяч, таким образом машина по сей день находится под залогом. Важно обратить внимание, что хозяин самого банка, является приятелем Петра. На данный момент у Елены числятся долги (активные, ип открыто) на сумму около 600000 рублей, и с закрытые ИП более чем на 1.5 млн. Юристы банка обнаружили, что машина не арестована приставами, и поступило предложение переоформить быстро машину на Петра. То есть взять синьку машины (банк ее добровольно отдаст на совершение сделки) и поехать в ГИБДД переписать, пока она не арестована. Т е. Если Елена поедет в ГИБДД, сможет ли она переписать машину на Петра? Если да, смогут ли приставы отменить эту сделку? В договоре будет написана реальная цифра, например 800000 руб, если нужно задним числом Елена может оформить с Петром соглашение, что она обязуется переписать на Петра машину после развода.