Какие я могу предпринять меры воздействия на них в рамках закона?

Добрый день! Вопрос по семейному праву, отношения между детьми и родителями. Имеется родственник (мой родной брат), пожилой человек 64 года. Он обладает алкогольной зависимостью. С женой в разводе, есть двое детей - дочь и сын. Уехал на лето в деревню (Псковская обл.), там у него половина дома. Там запил, нанес себе травму в алкогольном опьянении, ударился сильно головой, потерял сознание. Никто из детей не поехал оказывать ему помощь. Я (родная сестра) вынуждена была ехать за братом, везти его с дачи в Санкт-Петербург, вызывать скорую, потом определять его в клинику для лечения от алкоголя. Частично лечение оплатила его дочь. Сейчас выяснилось, что забирать из больницы дочь его не хочет, ссылается на какие-то там причины. Мой брат имеет долю в квартире и там же прописан, но там живет его сын, который в квартиру его не пускает, угрожая расправой. Они пытаются повесить решение всех проблем на меня и его престарелую мать (91 год), с которой я проживаю и за которой я ухаживаю. Не удивлюсь, если они привезут его под дверь моей квартиры и оставят перед дверями. Что можно сделать в этой ситуации с юридической стороны. Какие я могу предпринять меры воздействия на них в рамках закона? Может нужно составить письмо в прокуратуру? Должны же быть какие-то меры воздействия в отношении детей, которые уклоняются от обязанностей перед своими родителями?