Как оформить участки земли у бабушки без согласия других собственников

Мне 24 года, работаю, не замужем, детей нет. У меня есть бабушка 1931 года рождения. Бабушка живет отдельно, в своей квартире (приватизирована, общедолевая собственность, 1/3 часть принадлежит бабушке, и по 1/3 ее сыновьям). У бабушки есть два сына: мой отец Влад 1963 г.р. (инвалид 1 группы 3 степени колясочник) и дядя Семен 1959 г.р. У Семена есть два сына, один из которых Даниил 1986 г.р. инвалид детства (олигофрения легкой степени) проживает незарегистрированным у бабушки с детства. Бабушка прописана в этой квартире одна. Помимо 1/3 доли квартиры на бабушку оформлены два участка земли (без построек).

В 2002 году бабушкой было составлено завещание, по которому вся ее собственность (1/3 доля квартиры, 2 участка земли) переходит после ее смерти к ее сыну Владу. Завещание оформлено как положено у нотариуса. В июне 2011 года на меня от имени бабушки была оформлена генеральная доверенность. Я получаю по этой доверенности бабушкину пенсию со Сберкнижки; хотели продать два участка земли, но покупателей не нашли. В июне 2014 года срок этой ген. доверенности истекает. И ко всему прочему бабушка стала слаба умом, путает слова, бывают истерики. И сейчас вряд ли кто из нотариусов согласится оформить новую генеральную доверенность от ее имени. К тому же дядя Семен может что-нибудь придумать, чтобы оспорить Завещание бабушки (Семену скоро на пенсию, плюс его сын-инвалид вдруг захочет что-то иметь от этой квартиры).

Поэтому мы хотим в ближайшее время оформить эти два участка земли на моего отца Влада. Квартиру оформить не получится, потому как, вроде, требуется согласие всех собственников на сделку (согласие Семена брать не хотим, чтобы не портить заранее отношения с ним). Таким образом, надо оформить два участка земли на моего отца Влада (или на меня).

Что Вы посоветуете? Дарение? Куплю-продажу? Сможет ли Семен или Даниил оспорить эти сделки или Завещание? Или может стоит обратиться в суд о признании бабушки недееспособной? Но она почти не ходит и нет возможности возить ее по врачам и экспертам.