Защита прав инвалида.

Бабушка инвалид 1 группы, за которой ведет уход ее друг мужчина, по нотариальной доверенности, пытается защититься от нападок родственников, которые хотят разорвать их договор о помощи и отменить доверенность и взять инициативу в свои руки, отобрать пенсию бабушки и доверить это другому человеку и предоставить бабушке убогое существование и оставить уход бесплатного соц. работника. Бабушка категорически против и не пускает их домой, шлет им видео обращение, требует не приходить к ней и оставить ее в покое. Даже замок поменяли в ее квартире по ее просьбе. Она уже им говорила что будет писать в полицию, но это не помогает. Бабушка вменяема, и проходит реабилитацию на дому, стала чувствовать себя лучше с помощью своего друга. У бабушки есть справка от психиатра, что она на учете не состоит. Вопрос.1 Если (внучка бабушки) наймет юриста для того что бы избавиться от конкурента, то может ли юрист каким то образом через суд помочь ей избавиться от помощника бабушки? Например отменить доверенность по воле внучки, но против воли бабушки. Ограничь ему доступ в ее квартиру. Найти причины заявив на суде о том что внучка не согласна с тем что этот человек помогает придумает негативные причины для суда, заявит что он был судим 10 лет назад, или скажет что он претендует на наследство и хочет отобрать у нее квартиру. Внучка живет в другом городе и у нее двое детей и один из них инвалид. Но за бабушкой она никогда не ухаживала, общалась редко, тянула с нее пенсию. Она даже отказалась сообщить бабушки свой адрес, что бы бабушка отправила ей заказное письмо с информацией о своем здоровье, планах на лечении, и как она хочет распорядится квартирой. Квартиру она передала уже по договору дарения своему любимому человеку, который за ней ухаживает. Бабушка написала расписку о том, что она передала квартиру по собственной воли в качестве благодарности за то, что он за ней ухаживает уже пол года. Вопрос 2. Какие могут быть в этом случае варианты у внучки отстранить помощника от дел с помощью суда и отменить доверенность и договор дарения?