Действия водителя после наезда на пьяного пешехода, нарушившего ПДД, и угроз со стороны пострадавшего

Вчера совершил наезд на пешехода, он бросился бежать под колеса пьяный в неположенном месте, хотя пешеходный переход был неподалёку. Ехал я с разрешенной скоростью. В итоге у меня разбито крыло, фара и лобовое. От скорой помощи он отказался, гибдд дождался, но при этом все время оскорблял и угрожал. По приезду сотрудников гибдд, мне было отказано в возбуждении административки, ему же выписан штраф 500 р. Сотрудники предложили, тк как данный пешеход всего 21 летний, выйти на его родителей. Пешеход оказался не местный, а с другого региона, в нашем городе проходит обучение. Выйдя на отца, вместо того, чтобы они пошли на контакт по поводу возмещения ущерба тс, экспертизу пока ещё не делали, но обязательно займёмся в ближайшие дни, т к там ущерба тыс на 50 и это без работы, он начал угрожать, что лишит прав на 1.5 года, что будет требовать моральный ущерб и его сыночка корзиночки, когда приедет домой, уже само собой трезвый, пойдёт снимать побои, хотя это будет спустя сутки минимум, и где он там пьяный ещё себя покалечит тоже большой вопрос. А также он сказал, что его сын курсант военного училища и минобороны обязательно станут на сторону своего пьяного курсанты, который мало того, что нарушил пдд ещё и угрожал сжечь мою машину и крыл меня матом, при сотрудниках гибдд. Подскажите пожалуйста мои дальнейшие действия, это экспертиза и досудебка? А далее суд? Тогда вопрос, я с Волгограда, он с села под Самарой, но учится в Волгограде, в какой суд подавать. И по поводу его угроз, на что они имеют право и будут ли действительное его увечия, если он не сразу обратился в скорую и мог ещё что то получить уже после дтп? А также могу ли я обратиться в его военное училище, чтобы там зафиксировали поведение их курсанта? И могу ли я также подать на моральный ущерб в данной ситуации, за стресс перенесенный от аварии, угрозы, оскорбления и ещё за общение его отца, который орёт, что я чайник, а его сыночка просто перебегал дорогу и меня они по судам затаскают и мне это выйдет очень дорого?