Как доказать свою правоту в ДТП, имея свидетелей с обеих сторон?

Я на автомобиле подъезжал к перекрестку на перекрестке сфетофор (мне горел зеленый свет), перед стоп-линией зеленый начал мигать я добавил скорость примерно до 50-60 км/ч, т.к. я оценил ситуацию (помех для движения не было) и перекресток маленький (пересеч его на указанной скорости дело нескольких секунд), в любом случае я его пересикал на мигающий зеленый либо на только-что загоревшийся желтый соответственно для машин ожидающих движения на перекрестке с других напровлений горел красный свет. И как только я выехал на перекресток, с правой стороны мне на перерез (т.е. подставив мне свою левую сторону) вылетает автомобиль, естественно ДТП я тараню ево в левую сторону и еще протаскиваю какое-то расстояние. Водитель вылитевшей мне на перерез машины заявляет, что он начал подготовку к движению на желтый и как только тот замигал и загорелся зеленый он резко нажал на газ, т.е. по его словам ему тоже горел зеленый и еще он готов предоставить свидетеля со стороны, но у меня в машине тоже сидел пасажир (родственник) готовый подтвердить мою правоту. В любом случае я совершал движение (маневр) на незапрещающий свет светофора я считаю, что я прав в данной ситуации.

Вопрос: Как мне теперь это доказать (при наличии свидетелей с каждой стороны)?