Что делать, если тебе запрашивают несправедливую сумму после столкновения автомобилей без участия ГАИ?

Сидя в машине у дома своей подруги я случайно надавила педаль газа в результате чего задела рядом стоящую машину без водителя. Время было позднее, прождав вместе с друзьями хозяина пострадавшей машины в течении 40 минут, я покинула место происшествия, попросив брата розыскать хозяина и дать ему мой контактный телефон. ГАИ вызывал уже сам хозяин. Созвонившись утром, я предложила пострадавшему ремонт в автомастерской, где работает мой знакомый. Владелец машины тут-же запросил 500 долларов, а вечером сдал машину в ремонт без проведения экспертизы повреждений (причем машина на гарантии и ремонт должны были сделать бесплатно). Поскольку машина пострадала незначительно и мои друзья могут это подтвердить (ремонт мне-бы обошелся примерно в 3 - 4 тысячи рублей), я ненамерена выплачивать ему запрашиваемую сумму и после всего жалею о том, что решила ему помочь. Машина зарегистрирована на мужа, который в этот день находился на работе. Знакомая юрист говорит, что данное столкновение не считается ДТП (дорожно-транспортного движения не было) и следовательно мне незачем обращаться в ГАИ т.к. к административной ответственности меня привлечь не могут. Разговор с владельцем машины был исключительно по телефону. Все что он имеет против меня - это показания одного свидетеля, который видел машину и девушку за рулем. С моей стороны свидетелей несколько, которые при случае могут опровергнуть факт столкновения (на моей машине повреждений нет). Могу-ли я не платить несправедливо запрашиваемую сумму? Какие шансы у водителя доказать мою причастность к аварии, какие документы ему потребуются для привлечения меня к ответственности? Как лучше повести себя в данной ситуации, чтобы присечь выпады "жадного" владельца автомашины. Огромное спасибо за ответ, Лена.