Как расторгнуть договор с фирмой доставки из-за спорных штрафов и ложных обвинений?

Я по договору подрядчика устроился в фирму доствки на своём а\м газель. Договор я прочитал не нимательно и естественно подписал. В договоре сплошные штрафы типа не приезжать на отгрузку с посторонними людьми, если а\м сломаеться предоставить другую а у меня она одна. Проработав неделю на свом топливе по развозу товаров по краю мне сотрудник фирмы перед загрузкой подаёт фирменный бланк акт о нарушении договора, что я приехал на отгрузку с посторонним человеком. А это штраф 2500. Но сомной некого небыло не в машине не когда подошёл к дверям офиса. И в прихожей перед офисом домофон с камерой небыло света мне пришлось включать фонарик на телефоне. Позвонив в домофон мне никто не ответил. Я вышел к а\м и стал ждать, через минут десять вышел сотрудник офиса выгуливать собачку (офис в подвальном помещении) сказал, что рейса сегодня нет. А на следующий день мне предьявили подписать акт о нарушении, что я был не один, что со мной была женщна и в камеру доофона её якобы видели, но между коридором и офисом было темно да ия был один. Мне нагло врали. Я посоветовался со знакомым юристом как расторгнуть договор, он связался по телефону с юристом фирмы с которым я заключал договор. Юрист фирмы сказала всё через суд. кто мне отгружал товар а это канс товары сказал, что мной не занимается больше, соединил по телефону с юристом (а с ней только по телефону можно разговаривать) она ответила, что помочь ничем не может у вас есть свой юрист с ним и советуйтесь. В итоге работы фирма не даёт договор не расторгает. И будет насчитывать убытки. А\м газель не на меня оформленна. Вопрос как расторгнуть такой договор?