Неправильное перестроение на левую полосу и столкновение с другой машиной - вопрос виновности

Согласно п 8.4. ПДД При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа. Таким образом, при перестроении с правой полосы на левую Вы обязаны уступить дорогу легковому автомобилю, движущемуся попутно без изменения направления движения по левой полосе.

Не совсем очевидно из Вашего вопроса. Вы трогались с места или в ходе движения перестраивались?

В том и в другом случае Вы были обязаны убедиться в безопасности совершаемого маневра.

Сотрудники ГИБДД были обязаны составить схему ДТП, измерить и тормозной путь второго участника.

В данной ситуации усматривается обоюдная вина. И Вы, и водитель, следовавший за Вами, должны были предвидеть наступление аварийной ситуации. Вы лично должны были учесть, что полоса в пределах 35 метров может способствовать внезапному появлению автомобиля сзади. Водитель же, следовавший за Вами, должен был в соответствии с п.10.1 ПДД предпринять меры для избежания столкновения, вплоть до полной остановки транспортного средства. Однако он не смог этого сделать, поскольку вел транпортное средствие с такой скоростью, которая не позволила ему принять соответствующие меры. Вам надлежало обжаловать Постановление (если оно вынесено) и в суда давить на то, что его вина также имеется (при этом Вам можно свою вину не признавать).