Попытки объяснить, что на самом деле, никто ни от кого не скрывался, ни к чему не привели.

Прошу разъяснения следующей ситуации.

Происходит мелкое ДТП (при перестроении, я виновник - не заметил машину справа сзади), в результате у пострадавшей машины трещина на бампере и потертость крыла).

ДТП происходит при движении (скорость порядка 50 км./ч), удар был чрезвычайно слабый, я его не заметил. Водитель пострадавшей машины (сзади) догнал меня и знаками попросил припарковаться. Поскольку я был уверен, что просто "подрезал" его, совершив неосторожный маневр, я припарковался, рассчитывая извиниться перед водителем за неаккуратность. Когда мы остановились (в "кармане", на обочине дороги, метрах в двустах прямой видимости от места ДТП), выяснилось, что потертости есть на обеих машинах, и я действительно его задел. У меня - ОСАГО, оформлено в Росно. Позвонив в Росно, услышал от оператора, что "Вы скрылись с места ДТП, поэтому случай не страховой". Попытки объяснить, что на самом деле, никто ни от кого не скрывался, ни к чему не привели.

Мотивирован ответ был тем, что это - защита от махинаций.

Неужели в этой ситуации на самом деле невозможно доказать, что у нас нет никакого злого умысла, просто так сложились обстоятельства?

P.S. Уверен, что это не "подстава", поскольку ездил в сервис, смотрел калькуляцию на ремонт и т.п., все официально.

P.P.S Есть ли юридическое определение действия "скрыться с места ДТП"? Строго говоря, я не скрылся, поскольку общепринятое понятие термина "скрыться" - исчезнуть из прямой видимости, чего в данном случае не было.

Прокомментируйте ситуацию, пожалуйста.