Бездействие в семейных отношениях - как защитить права и разменять квартиру

Помогите в моей ситуации! Постараюсь кратко описать. Мы с моим мужем находимся в браке 17 лет. Есть 14-летняя совместная дочь. Когда вышла замуж была прописана в квартиру к мужу, где проживала вместе с ним и его матерью. Последние 4 года муж нигде не работает-постоянно пьет, год назад я вынуждена была уйти вместе с дочкой жить на сьемную квартиру, т.к.условия были невыносимые-воровал мои деньги, воровал и сдавал золотые украшения в ломбард, постоянно не просыхает, руки не распускает, но замахивался не раз-достаточно агрессивный когда выпьет. Месяц назад умерла его мать и т.к.работать он не хочет, а есть и пить на что-то надо, привел в нашу квартиру приезжую из кавказкой республики с ребенком, которая его кормит и опаивает. Боюсь как бы она не залетела от него с целью получить долю жилплощади. Поэтому пока не подаю на развод. К сожалению квартира неприватизированная-его мать была против а сейчас и он отказывается-его все устраивает-за квартиру ни он не его мать не платили не разу-я платила когда там жила-есть все чеки. Но долг по квартплате постоянно растет и уже перевалил за 160 тысяч. На алименты не подавала, работаю в садике-зарплаты хватает только на еду и съем квартиры. К участковому обращалась, но он отказал сославшись на то что по закону он сделать ничего не может-любого кого муж приведет будет считаться гостем и может жить по сути сколько угодно. Подскажите какие шаги можно припринять в моей ситуации, чтобы разменять квартиру-она 3-х комнатная-прописаны соответственно трое.