Проблема наследства и восстановление прав - уважительные причины для решения в суде

У нас с братом следующая проблема. В этом 2013 году умерла бабушка, мама нашей матери. Наша мама умерла в 1993, супруг бабушки умер в 1997 году, на момент смерти дедушки мне было 15.5 лет а моему родному брату 9.5 лет. Наш отец на момент смерти дедушки был жив, но умер в 2001 году. От бабушки осталась 2 комнатная квартира в ней роживает наша тетка. Мы с братом в течении 6 месяцев вступили в наследство, взяв долю причитающийся нашей умершей матери на себя, то есть доля бабушки, но вот в чем проблема доля умершего деда это половина квартиры, после его смерти не была затребована мною и братом до того момента пока она не всплыла у нотариуса при оформлении наследства бабушки. Согласно извещения нотариуса мы обратились в суд с иском о восстановлении срока принятия наследства. На суде были мы с братом и тетка, которой суд признал ее долю от деда так как она проживала на тот момент в этой квартире и была прописана а нам в иске отказал, сославшись на то, что с момента смерти деда прошло 16 лет и мы могли вступить в наследство по совершеннолетию. Но вот в чем наш вопрос, в 1997 году мы были не совершеннолетние, в 2001 умер наш опекун, и только сейчас мы узнали о доле от деда, являються ли это уважительными причинами чтоб нам с братом востановить право на наследство?