Помогите пожалуйста! Вчера произошёл такой инцидент. Мы с другом возвращались домой на авто. Подъехали.

Здравствуйте ! помогите пожалуйста ! вчера произошёл такой инцидент. мы с другом возвращались домой на авто. подъехали к дому припарковав авто сбоку дому всё как положено.следом подъехали сотрудники правоохранительных органов с проблесковым маячком. подошли к нам не представившись стали требовать документы. на что мы попросили их представится и показать служебное удостоверение на что сотрудник ушёл позвав своего напарника, его напарник подошёл с тем же требованием но так же не представился и так как и первый сотрудник ушёл и вот к нам подошёл третий сотрудник с такими же требованиями мы ему так же сказали покажите служебное удостоверение в развёрнутом виде на что он мельком показал свой бумажник его попросили показать ещё раз что б записать его данные на что он отказался и начал вести себя агрессивно потребовал выйти из машины на назвав на то основания . мы отказались покидать салон авто велась видеофиксация этой ситуация но сотрудник правоохранительных органов выхватил телефон друга и удалил сделанную запись выхватил через полуоткрытое стекло автомобиля. потом самовольно снял блокировку дверей так же через полуоткрытое стекло авто и начал с применением силы вытаскивать нас из авто.вытащив из авто сотрудники запихали меня в патрульную машину и самовольно начали обыскивать мою машину без предостовленния панетых потом нас увезли в норкологический центр якобы на мед освидетельствование но почему тянули время сотрудник наркологического центра спросил у них вызывать ли врача на что ему ответили что пока не надо ... и начали составлять протокол за просроченное временное водительское удостоверения хотя машина стояла так как у меня просрочена времянка на моей машине ездит друг. но я испугался и при составления протокола писал так как мне говорят и подписывал что мне говорят так как сотрудник правоохранительных органов вёл себя агрессивно ...а когда мы были на месте происшествия сотрудники правоохранительных органов сказали что везут нас двоих в наркологию на медецинское осведетельствование но когда мы приехали туда моего друга выставили за дверь и на его требования о прохождение медецинского освидетельствование ему дали отказ якобы им это не нужно .. помогите выйти из этой ситуации .. ведь по сути мы нечего не нарушили