Проблема с бабушкой - Как защитить ребенка от оскорблений и влияния бабушки?

Такая проблема. Бабушка (по решению суда) забирает мою дочь (9 лет) 1 и 3 субботу каждого месяца с 11,00-19,00. и каждая суббота проходит с ее стороны в оскорблениях (в мою сторону) унижениях и т.д. Дочь постоянно настраивает против меня и мужу. Ходили в органы опеки и попечительства (бабушка написала заявление что ЯКОБЫ не видится и не слышит внучку) но до этого они встречались как положено. Мы пошли туда с ребенком и моя дочь сказала там что мы ее избиваем, голодом держим, не одеваем и т.д и это уже не в первый разКогда я спросила зачем она так поступила на врала три дня она молчала но потом все же сказала что так ей сказала бабушка сказать. Что нам делать? Снами работают 2 психолога пытаются нам помочь и с ребенком и нам самим с мужем защищаться что мы не такие. Оба психолога говорят что дочь надо оградить от общения с бабушкой. Но вопрос вот в чем. Говорят что надо на нее писать заявления о том что она позволяет так общаться при моем ребенке и настраивает ее против нас с мужем. Что на нее надо писать жалобу чтобы бабушку привлекли к ответственности. Но куда надо писать я не понимаю. Она лезет в нашу семью и мы ничего не можем сделать есть только обязанности а права получаются только у нее так как есть решение суда. Что нам делать ведь страдает в ПЕРВУЮ очередь психика моего ребенка но бабушке все равно. Спасибо.