Должна ли мачеха нас “усыновить”, или оформить дарственную, или что-то еще?

У меня и моей сестры рано умерла мама. Отец сразу женился на другой женщине, но нас она официально не “усыновила”. Мы это узнали, когда получали паспорта. Они вместе выростили нас, воспитали. Мачеху мы зовем мамой, у нас нормальные с ней отношения. У отца с мачехой двухкомнатнаая кооперативная квартира (они вступили в кооператив уже будучи женатыми, пай выплачен полностью, свидетельство на квартиру оформлено на отца), дача (оформлена на мачеху), машина (оформлена на отца), гараж (оформлен на отца). Три года назад, будучи в преклонном возрасте (им было по 70 лет) они самостоятельно (наверное, думали, что так лучше для нас) нотариально оформили завещания на имущество на нас с сестрой (мы живем отдельно, у нас свои семьи). К сожалению, два месяца назад умер отец, мачеха тяжело больна, прогноз медиков неблагоприятный. На беседе у нотариуса по поводу вступления в силу завещания отца нам сообщили, что в данный момент половина квартиры будет принадлежать мачехе (плюс еще какая-то часть, т.к. она является инвалидом), оставшаяся часть – нам с сестрой. А после смерти мачехи ее доля (несмотря на имеющееся завещание) будет поделена не между нами с сестрой, а между ее наследниками – ее родными тремя сестрами и братом (также являющимися инвалидами), т.к. мы официально не являемся ее детьми. То же касается и остального имущества, разумеется, если родственники не откажутся от наследства в нашу пользу. Мы предполагаем, что они не откажутся… Но даже если они не заявят права на наследство, то эта часть имущества не перейдет к нам, а будет являться собственностью государства (?). Нам просто посоветовал нотариус предпринять какие-то шаги, потому что потом оформить все документально будет очень сложно. Пожалуйста, дайте совет, как нам правильно поступить в этой ситуации пока жива мачеха, чтобы все-таки наследовать имущество родителей? Должна ли мачеха нас “усыновить”, или оформить дарственную, или что-то еще?

С уважением С.Тарасов.