Как стать прямыми наследниками после смерти бабушки, если мы ничего не получили и дядя повыкупал наследство?

Да, вы тоже имеете право на наследство. Обратитесь в Нотариус по месту регистрации и попросите выдать вам свидетельство о вступление в наследство. С собой должны иметь документы подтверждающее родство с бабушкой.

Здравствуйте, Светлана!

Согласно Ст. 1142.ГК РФ Наследники первой очереди

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Статья 1146. Наследование по праву представления

1. Доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем, переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, пунктом 2 статьи 1143 и пунктом 2 статьи 1144 настоящего Кодекса, и делится между ними поровну.

2. Не наследуют по праву представления потомки наследника по закону, лишенного наследодателем наследства (пункт 1 статьи 1119).

3. Не наследуют по праву представления потомки наследника, который умер до открытия наследства или одновременно с наследодателем и который не имел бы права наследовать в соответствии с пунктом 1 статьи 1117 настоящего Кодекса.

Вы как наследники первой очереди по праву представление имеете такое же право на наследство как и дядя, т. е. право на то наследство, на которое как наследник первой очереди имел бы Ваш папа при жизни.

Желаю удачи