Как отстоять свои пени в судебном разбирательстве по делу о неоплате счетов за перевозку?

Заключен договор перевозки. Мы перевозчики, работы выполнены в полном объеме, акты подписаны, путевки тоже. Заказчик счет не оплачивает с 2012 г. Написали претензию с указанием суммы основного долга, т.к. это мое первое дело, о том, что нужно было указать расчет пеней (по договору 0,1% за каждый день просрочки) я не знала. После претензии от компании ни слуху, ни духу, естественно мы подаем в суд. Предварительное заседание прошло, дело готово к судебному разбирательству в первой инстанции. Я захожу в мой арбитр и начинаю просматривать их дела, натыкаюсь на аналогичное дело Ответчика с другой компанией и в определении указано, что в основном долге Истцу удовлетворено, а в части пеней отказано. Я созваниваюсь с юристом данной компании и он мне рассказывает, что Ответчик указал в суде на то, что в досудебной претензии ни о каких пенях речи не шло, т.е. в пенях суд должен отказать, что он, собственно, и сделал. У меня суд. заседание 15.01.14 г. и я более, чем уверенна, что в моем случае будет та же самая ситуация со стороны Ответчика и судьи. В договоре определенный досудебный порядок не прописан, все в соответствии с законодательством РФ. Подскажите, могу ли я и КАК отстоять свои пени в данном случае? Если это невозможно, тогда на каких условиях я могу взыскать с них проценты за пользование чужими денежными средствами? Или это так же должно было быть указано в претензии? Нужно ли для взыскания % подавать новый иск или же можно просто заявить в ходатайстве? Или в уточнении исковых требований?