Было написано заявление в милицию, можно ли как нибудь просто забрать его, мне говорили

Уважаемый Евгений, это не так. Все поступающие в ОВД заявления должны быть НЕМЕДЛЕННО зарегистрированы в книге учёта сообщений о происшествиях, а заявителю выдан талон-уведомление о принятом заявлении. Книга эта прошита и пронумерована и является журналом строгой отчётности. В нынешнее время, когда объявлена настоящая война такому негативному явлению, как укрытие преступлений от учёта, процветавшее в милиции в недалёком прошлом, в большинстве своём работники милиции стараются регистрировать заявления сразу же. А по этой причине изъять его и вернуть заявителю просто физически невозможно ("Что написано пером - не вырубишь топором").

Путь только один: подать второе заявление и указать, что примирились с виновным, претензий к нему не имеете, просите проверку закончить и не доводить дело до суда. При определённых установленных законом обстоятельствах это будет поводом для прекращения дела. По тяжким и особо тяжким преступлениям это не повод для прекращения дела, но существенное смягчающее обстоятельство.

Есть ещё один путь, но он чреват негативными последствиями. Можно подать новое заявление, в котором написать, что сведения, изложенные в первом обращении, не соответствуют действительности, т.е. оно было ложное. Но тогда будет решаться вопрос о возбуждении уголовного дела в отношении самого заявителя за ЗАВЕДОМО ЛОЖНЫЙ ДОНОС.

С уважением