Как вернуть долг, когда должник оформил имущество на других людей - суд или безнадежно?

Есть расписка от физлица на серьёзную сумму,2 года вышел срок отдачи долга, всё это время пытались решить полюбовно, тем более должник от долга не отказывается по сей день, но и отдать не может или просто нехочет. Говорит что проблемы и всё такое. Случайно узнали, что он развёлся 3-4 года (до того как брал деньги) назад и отписал дом и всё что есть у него на супругу и детей, а есть дом который если продать, хватит долг погасить и купить квартиру трёшку в краснодаре. Имеет 2 авто но записаны на жену и ещё кого то,есть бизнес который тоже не на него оформлен, иногда звонит и предлогает то квартиры взять, то машины очень сомнительные, потом оказывается что квартиры в доме который не собираются достраивать и машины арестованные по суду у якобы забранных им у его должников за долги ему. но однако это ему не мешает ездить с бывшей супругой за границу отдыхать, с которой он обвенчался после развода гражданского и живут так же вместе и ведут совместное хозяйство и рожают детей. Скажите, есть ли смысл подавать в суд и как то пытаться вернуть свой долг, если с должника по документам нечего взять. Или это будет пустая трата времени? И с чего начинать правильней. Сумма долга 5 млн 800 т.или может посоветуете серьёзных специалистов, которые смогут решить этот ворпос правовым методом без креминала. Нехочется за свои же деньги иметь проблемы с законом.