Какое согласие нужно от мами и меня при продаже квартиры, где я и моя мама прописаны?

Нет, Ваше согласие не нужно, Вы не являетесь собственниками.

Бабушка - собственник - вправе продать жилье без вашего согласия

Ваше согласие на продажу не требуется, такого бланка нет. Покупатель имеет право требовать, чтобы вы выписались до регистрации сделки, тогда деньги в ячейку закладываются под выписку.

В данной ситуации нужно понимать, каким образом получено право собственности бабушки на квартиру. если в порядке приватизации и вы с мамой были на тот момент зарегистрированы в данной квартире, но дали согласие на приватизацию бабушкой на ее имя, то согласие на продажу необходимо покупателю для его же спокойствия (хотя это скорее просто подстраховка покупателя, так как у вас сохраняется право пользования и проживания квартирой). Данное согласие можно удостоверить у нотариуса. Во всех остальных случаях согласие зарегистрированных не требуется.

Даже если Вы с мамой отказались от участия в приватизации, никакое согласие на продажу НЕ нужно, обязательство сняться с рег. учета по месту жительства, даже нотариально заверенное, НЕ имеет юридической силы. Это придумки неграмотных риэлторов!

При отказе от участия в приватизации сохраняется бессрочное право пользования квартирой даже после продажи.

В остальных случаях, право пользования не сохраняется, поэтому лучше сняться добровольно с рег. учета ДО сделки, дабы не потерять в стоимости квартиры.