Инцидент с пешеходом - последствия и возможные действия

Успел затормозить перед пешеходом, но...

На перекрестке начал движение прямо в крайне правом ряду, на зеленый сигнал светофора. Проехав центр перекрестка и приближаясь к месту где дорогу переходят пешеходы, заметил, что двое переходят на запрещающий сигнал светофора. Женщина успела пробежать, а пожилой мужчина с тростью не успевал. Машина двигавшаяся слева от меня начала сигналить (я также сигналил), мужчина заторопился, и соседнему автомобилю удалось проехать дальше. Я успел остановиться перед пешеходом, а он видимо от испуга сперва остановился, посмотрев в мою сторону а спустя несколько секунд упал (так как он был с тростью, возможно не удержался) в лужу. Тростью при падении немного задел машину (позднее осмотрел, ничего не поцарапано). Я включил аварийку и собирался выходить из машины, чтобы помочь ему подняться. Но успели подбежать два пешехода и оттащить его (был в сознани) с проезжей части. Я выключил аварийку и продолжил движение. По человечески нужно было выйти и узнать состояние пешехода, но эмоции взяли свое и я захотел поскорей уехать. К сожалению видеорегистратора у меня нет, но пассажир на переднем сиденье видел всю ситуацию. Помогите разобраться, могут ли быть какие либо последствия данного инцидента?... Нужно ли было вызывать гаи и всё фиксировать?