Ночное задержание автомобилиста - неправомерные действия полиции и вопросы ответственности

Ночью остановили на посту, причина - ориентировка на номер машины, что за рулем преступник, наркоман и алкоголик. Машина моя, в собственности. Высадили, отвезли в районное ОВД, в течение 5 часов уговаривали чистосердечно сознаться, что спёр банкомат, не предоставляя никаких доказательств участия меня или моей машины в данном деле. Со слов сотрудников ОВД - на моей машине вывезли банкомат. Как оказалось, в предполагаемое время правонарушения моя машина проехала под камерой на трассе (аргумент: а что вы ночью в 4 утра на машине ездите). Через 5 часов выпустили, продержав всю ночь, при этом комментарии на тему: а мы за тобой следим уже месяц - так блин че с поличным не брали? В результате уже утром подписал документы, что являюсь, оказывается, свидетелем по данному делу, а не преступником (никак следствию помочь не мог и своих подельников не признал). Вопрос: действительно ли правомерны действия сотрудников ОВД по моему задержанию, по объявлению машины в федеральный розыск, задержания меня как преступника (хорошо, что зубы целы остались, ОМОН со мной мило разговаривал и всячески склонял сознаться), и нельзя ли привлечь кого-то из сотрудников ОВД к ответственности? Можно ли быть уверенным, что подобное не повторится - и если повторится, как правильно себя вести в подобной ситуации? Фактически, ничего мне предъявлено мне так и не было, но всю ночь вести разговоры с моей милицией, которая меня бережет, не понравилось)