Бывший муж и его мать пытаются отобрать у меня старшую дочь, обвиняя моего нынешнего мужа в насилии - мой рассказ о правде не слышат

Мой бывший муж со своей матерью хотят отобрать у меня старшую дочь, мотивируя это тем, что мой нынешний муж ее избивает. На самом деле это не так. У меня 4 детей, двое от первого брака. Старшую девочку бывшие родственники пытаются забрать со времени развода, не раз уже нарушали решение суда об общении с детьми и суд был уже не один, больше четырех лет уже нервы треплют. Детей настраивают против меня и моего мужа, да так, что старшая нас уже и за людей не считает, кричит на нас, обзывает, а ей пока еще 8 лет. Как-то на выходных дети играли и видно чего-то не поделили, старшая налупила маленьких, муж ее отругал и она не долго думая позвонила бабушке и сказала. Что он ее стукнул. Та с бывшим мужем прикатили с участковым, но я их не пустила. Через день ребенок пошел в школу и оттуда ее бывшая свекровь стаскала в больницу снять побои (там какое-то пятнышко за ушком нашли и записали его в побои, даром что этот синяк она получила от школьной двери), написала заявление в полицию. А самое интересное, что я при этих разборках между детьми была дома и все слышала и видела, что ее никто не бил. Бывший муж ребенка забрал и уже две недели она находиться у него и никто ничего сделать не может. А ребенок как робот утверждает, что мой муж ее стукнул по лбу. Ребенок меня никак не воспринимает, из школы пыталась ее забрать, не получилось, т.к. я не могу к ней подойти, она дико кричит, что будет жить у папы и домой не пойдет. Я уже везде обращалась и к приставам, и в полицию и в суд иск подала на сокращение времени общения с детьми. Толку никакого, ребенок до сих пор у него. Я не знаю что делать.