Развод, борьба за детей и неполадки с опекой - как сохранить связь с детьми и защитить свои права?

Мы с бывшим мужем в разводе, когда разводились вопрос об определении детей не стоял, они оставались со мной. Пожив пол года раздельно супруг, вдруг, решил сойтись я отказалась и он тогда начал настраивать детей против меня. Дети вдруг захотели жить с ним, я никак не могла их вернуть папа им рассказал, столько гадостей, Тогда я решила судиться с ним. Бывший муж был судим три раза. Когда прошло несколько заседаний и так как старшему на тот момент было 12 лет, он имел право голоса, с кем он хочет жить, он выбрал папу, не без помощи папы. (он и тогда говорил мне может и вернешься ко мне). Я на суде сказала, хорошо старший не хочет отдайте мне младшего (я надеялась, что старший передумает и вернется ко мне), но мне судья сказала, у нас вопрос не стоит о разделении детей, тем самым мой старший сын определил место жительство младшего за него. Детям хотели назначить психологическую экспертизу, тогда бывший сказал, что настроит и на экспертизу,-что ты думаешь не смогу? Да и судья сказала, что вам надо мировую заключить, в общем устали от этого дела и мой адвокат и судья и начали уговаривать подписывать мировую. Да и дети были так настроены против меня старший всё время твердил, что я хочу их разлучить с младшим. После всех этих разговоров я решила подписать мировую (тем самым сохранить теплые отношения с детьми.) Поговорила с бывшим супругом, он сказал я подпишу, но только ты перестанешь пытаться вернуть детей к себе, он обещал что постарается их мне вернуть сам. Я согласилась, так как поверила, да и так отношения с сыном бы сохранила. Теперь получается так: По решению суда дети должны жить со мной, но живут с папой, бывший только обещал, что вернет их, на самом деле он только хотел, чтобы я прекратила судиться и бороться. Они живут с отцом. Ко мне переезжать они не хотят. Он всё также препятствует их приезду ко мне. Они живут в комнате общежития, где в свою очередь на бывшего мужа жалуются все соседи, за то, что он развел грязь и беспорядок в местах общего пользования и грозят вызвать на него опеку и лишить его родительских прав. После неудачного судебного дела, я вышла замуж во второй раз и родила ребенка. Что мне делать? Судиться я не могу, у меня нет денег на адвоката. Если сейчас к нему приедет опека они могут лишить родительских прав и меня? И как это отразиться на мне и моем третьем ребенке? Спасибо.