Непонятная ситуация с остановкой и задержанием автомобиля - как защитить свои права?

Произошла такая ситуация:

03:00. Выпив 1 бутылочку вина, мы стоварищем стоим в 300 метрах от стоянки где собирались поставить свой автомобиль, принадлежащий мне за рулем был друг, двигаемся со скоростью 5 км/ч по дворам в сторону стоянки, увидив патрульную машину дпс в 100-150 метрах останавливаемся гаисм свет и двигатель, друг выходит из автомобиля и идёт и садиться в соседний автомобиль, подъезжают инспектора выходят и начинают дергать его из автомобиля, не представляясь, не говорят за что почему, и заталкивают к себе в автомобиль, вызывают наряд ппс и в 6 надевают наручники и везут в дежурку, я как хозяин предоставил все документы на автомобиль, все в порядке, состовляют протокол об изъятии транспортного средства и вызывают эвакуатор делают осмотр автомобиля, насколько мне известно я как хозяин могу забрать свой автомобиль, увозят меня следом в дежурку по непонятным причинам, швыряют документы в лицо посылают в сторону х... , на следующий день была попытка забрать автомобиль со штраф площадки начальник ГИБДД попросил принести все документы на автомобиль, я принес он посомтрел изъял Вод. уд без всяких протоколов и отправил 2-х сотрудников дпс со мной, они посадили меня в патрльный автомобиль и составили протокол о передаче ТС лицу не имеющему ВУ на управление авто., состовлялся протокол в этот же день но 9 часов спустя и без свидетелей, забрали ВУ и не выписали даже временку объснив это тем что "у меня нет врем. Удост" сел в свой автомобиль и уехал при этом говоря что меня тоже лишат прав на управление. После этого случая мне уже выписали 50 р. за езжу без документов. Было уже подано 2 жалобы в прокуратуру. Подскажите как быть в этом случае.