Столкновение на велосипеде с автомобилем на повороте - виновность и обжалование решения инспектора

Ехал на велосипеде по обочине дороги попутного движения и столкнулся с машиной на повороте. Около поворота стояла битумная бочка (~ 3-4 м) впереди идущий авто объезжая бочку слева, включил поворотник направо и сбросив скорость повернул. Так как тормозной путь у велосипеда при ~35 км/ч длиннее, чем у авто, стормозить я не успел. Расстояние между нами было около 5 м. так как мне пришлось объезжать бочку по дороге чтобы не врезаться в поребрик кантующий сам поворот. Выжав оба тормоза я врезался в него и вылетел с велосипеда на дорогу, благо дело у водителей за мной хорошая реакция оказалась и меня объехали. При падении получил ссадины и боли в шее, без чмт. Вызвали дпс. Прибывшие на место сотрудники дпс со словами виноват всегда тот кто сзади выписали мне штраф в размере 1500 р за выбор небезопасной дистанции. - Несмотря на то, что мне по пдд предписано как водителю велосипеда двигаться как можно ближе к обочине (чему я и следовал) , и меня обгоняет много машин, я по логике вещей судя утверждаю, что не могу определять дистанцию от каждой меня обгоняющей машины. А водитель авто угрожая судом и возмещением всех тяжб судебных принуждает к выплате компенсации по ремонту бампера, то есть покраски потёртости. Я считаю себя участником дтп и мне следовало раньше сбросить скорость, но я ехал по главной дороге и не должен сбрасывать скорость перед каждым поворотом во избежании таких случаев. Могу ли я получить видео с частных камер наблюдения возможно заснявших момент вкл поворотника чтобы обжаловать решение инспектора. И верно ли я мыслю. А также прав ли инспектор. Прошу пожалуйста подскажите что следует предпринять.