Но в период 96 по 2006 был в местах лишения свободы, и документ о данном факте приходил в тюрьму, где он расписывался.

Надо точно знать принял ли он наследство находясь в исправительном учреждении или нет? Какие документы подписывал?

По ГК РФ срок принятия наследства 6 месяцев. Если этот срок пропущен, и он не подал заявление о принятии наследствато, то необходимо восстанавливать срок принятия наследства по завещанию в судебном порядке.

В Вашем случае можно было совершить следующие действия подтверждающие факт принятия наследства.

1. Начальнику исправительного учреждения подается заявление о принятии наследства подпись в котором он заверяет. Далее это заявление отправляется по почте на имя нотариуса, который обслуживает территорию на дату смерти, на которой проживал наследодатель.

2. Иное лицо по вашей (от имя осужденного или заключенного) доверенности подпись которого заверил начальник исправительного учреждения, принял наследства у вышеуказанного нотариуса.

Я бы в данном случае взял бы выписку из ЕГРП о наличае зарегистрированных прав (узнал бы кому принадлежит квартира). После этого принял наследство (спустя много лет) у нотариуса который обслуживл данную территорию ( или у нотариуса у которого хранится архив). Скорее всего нотариус вынесит постановление в отказе совершении нотариального действия. После этого обратился бы в суд о продлении срока принятия наследства.

Но прежде всего надо знать какие документы подписывал гражданин, находясь в исправительном учреждении??