Методы раздела квартиры после развода - правильное оформление и сохранение собственности

Квартира куплена в 1997 г в браке на мои деньги (я ИП-заработала), я собственник один, брак расторгнут в 1999 г. Продолжали проживать совместно в гражданском браке до октября 2010 г. За это время купили земельный участок и построили дом без отделки, которые оформили на бывшего мужа. За этот период приобретали автомобили, я в 2005 г, он в 2006 г-продал, в 2008 г.-продал, в 2010 г - а/м есть сейчас. На момент, когда он ушел из квартиры в 2010 г. каждый из нас остался при своем: я - в 2 км квартире нах. в Лен. обл. и с а\м 2005 г. выпуска. Он с участком и недостроенным домом, (оценка на то время 6 мл руб. и двумя автомобилями. Претензий о разделе квартиры он ранее не предъявлял. Сейчас я решила продать квартиру, согласие нотариально он мне давал еще в 2002 г. Узнав об этом сейчас, он мне поставил условие: или я переоформляю на него автомобиль, или он подаст в суд на раздел квартиры, купленной в браке. Сделка с продажей квартиры мной приостановлена пока. Как грамотно оформить раздел квартиры и его отказ от своей доли в мою пользу и в какой момент будет правильно переоформлять на него автомобиль и как-продавать? Стоит ли идти у него на поводу, или пусть подает в суд. Как правильно поступить дальше? Могу ли я выделить через суд свою долю от участка и дома оформленного на него? Как поступить, чтобы не потерять квартиру?