Как сохранить квартиру в семье и избежать претензий бабушки? Варианты и рекомендации.

У моей мамы есть квартира 3 комн. Моя бабушка, проживающая с ней, (83 года) решила отсудить свою долю. Хотя долей ее там нет. Мотивируя это тем, что ее квартиру продали, а деньги вложили в покупку этой. В общем она подавала в суд. Суд выиграла моя мама. Но бабушка не оставляет этих попыток. Решено было квартиру перепродать. Мама тогда жила с мужчиной в гражданском браке. Она продала квартиру (только по документам) ему. Чтоб бабушка не могла на нее претендовать. Позже они поженились. Сейчас бабашка все еще может пытаться претендовать, поэтому обратно на маму переписать квартиру не желательно. Но у моего отчима оч. плохо со здоровьем. Если что-то случиться квартира отойдет его детям, т.к. куплена до брака. Мы бы не хотели терять свою недвижимость. Подскажите возможные варианты (продажа, наследство) чтоб квартира осталась наша. Т.е. на себя я ее тоже оформлять не хочу. Я тоже замужем и в случае чего квартира тоже будет в общей собственности. Что сделать чтоб квартира досталась в итоге нам (но не претендовала бабушка), либо моим детям (внукам мамы)? Завещание отчима наверное не подходит - нет уверенности, что он не напишет новое потом. Можно ли продать квартиру моим несовершеннолетним детям, допустим чтоб моя мама была их опекуном только в данном вопросе. Какие возможные варианты? Буду очень благодарна))