Уголовное дело после ДТП - кто несет ответственность и как закрыть дело по примирению сторон?

Такая ситуация.12/06/14 Выезжала с прилегающей территории, с левой стороны на главной дороге ехала машина, думала успею проскочить, в итоге на главной дороге я уже оказался на своей полосе, т,е успела бы совершить маневр, как машина, ехавшая слева, как он писал в объяснении решил избежать аварии, поэтому выехал на встречную полосу, т.е решила уйти не вправо, а ушел влево, Длина его тормозного пути составила 27 метров, он врезался мне в заднюю дверь, задев немного переднюю, у него как мне 3 лицо озвучило были еще проблемы с тормозами, левые колеса на асфальте остались, правые вообще нет. Сейчас завели уголовное дело, не помню статью, типа нанесение тяжкого вреда по неосторожности. В моей машине постарадали 2 человека с переломами таза, у девочки еще перелом челюсти, 2 ребер и ключицы, у парня, зашили еще диафрагму, были проблемы с легкими. В той машине перелом руки. Девочка несовершеннолетняя, ее неопрашивали, отказную никакую не писала, парень совершеннолетний написал отказную. Подскажите, со стороны все таки чья вина, и в даннном случае адвокат нужен? Какие действия предпринять сейчас? Может от них какие то повторные отказные нужны? Как сделать, чтобы закрыли уголовное дело по примирению сторон? Все операции были бесплатны.