Как правильно оформить права собственности на квартиру и обеспечить будущую защиту от возможных проблем для меня и моего ребенка?

Я 8 лет ухаживаю за моей бабушкой и дедушкой при жизни дедушки меня с моим ребёнком прописали к себе, по обоюдному решению. Дедушка умер, я оформляла наследственное дело на мою бабушку. Она всегда говорит эта твоя квартира. Ты смотришь за мной кормишь, одеваешь, купаешь. Моя мама сказала мне оформить дарственную или завещание, чтоб в последствии не появились желающие выбросить меня с ребёнком на улицу. Прошу подсказать, что нам сделать и сколько это будет стоить по деньгам. Моя бабушка инвалид детства 2 группа, глухая и после операции плохо видит но сама на дому получает пенсию расписаться может, поэмы писать не сможет быстро устаёт. Сейчас у неё болят ноги, сильно отекают и она мне говорит надо, чтоб тебе я написала дарственную я к этому не относилась серьёзно но сейчас мне мама сказала, что это нужно сделать. У бабушки две дочери при разводе девочки были разделены мама осталась с мамой а старшая сестра жила с папой с 5 лет, маме было год и 9 месяцев. Бабушка вышла замуж за другого и дедушка с бабушкой хотели, чтоб в будущем квартира принадлежала моей маме. Но мама сказала пропишите мою дочь с внучкой и пусть им будет а у меня есть где жить в маминой квартире я собственник на пол её квартиры она купила и так её оформила. Сейчас мама живёт у мужа в другом городе, далеко от нас, я живу в маминой квартире и вместе с дочкой постоянно бываем у бабушки с ночёвками или я с утра после работы еду к бабушке потом дочка едет к бабушки и так каждый день. Хочу бабушку положить в больницу на обследование, у неё сильно отекли ноги а она говорит сделай бумаги и мама тоже не дают расслабиться, не съезжаемся из за того что квартиры однокомнатные и бабушке так удобно. Она самостоятельно по квартире ходит сама кушает то что я наготовлю. Но убираемся мы сами с дочкой купаем стрижом переодеваем меняем бельё на прогулки не хочет выходить говорит болят ноги устаёт быстро. Подскажите помогите нам как нам правильно поступить. СПАСИБО ЗА ПРАВИЛЬНЫЙ ОТВЕТ.