Возможно ли приватизировать комнату на дочку без выписки из другой квартиры?

Для приватизации надо быть обязательно прописанным в этом жилом помещении и конечно, ранее не участвовать в приватизации. Так что дочку надо прописать, а после приватизации можно опять выписать к отцу.

Если дочь ещё не участвовала в приватизации в несовершеннолетнем возрасте, то Вам надо с письменного согласия мужа зарегистрировать дочь к себе в комнату, приватизировать комнату на дочь, после чего (снова по обоюдному письменному согласию Вашему и мужа) зарегистрировать дочь на площадь мужа, если Вам по каким-то причинам требуется её регистрация вместе с отцом. И Вы не уточнили, квартира, где зарегистрированы сейчас дочь с мужем, находится в их собственности или муниципальная?

Для тех, кто участвовал в приватизации в несовершеннолетнем возрасте, возможна повторная приватизация после достижения совершеннолетия.

Закон о приватизации жилищного фонда в Российской Федерации. № 1541-1.

Статья 11часть 2:

Несовершеннолетние, ставшие собственниками занимаемого жилого помещения в порядке его приватизации, сохраняют право на однократную бесплатную приватизацию жилого помещения в государственном или муниципальном жилищном фонде после достижения ими совершеннолетия.

(часть вторая введена Федеральным законом от 11.08.1994 N 26-ФЗ, в ред. Федерального закона от 16.10.2012 N 170-ФЗ)