Сосед обвиняет нас в повреждении его машины - как защититься и доказать свою невиновность?

Меня зовут Лидия. Буквально вчера вечером нас с мужем у подъезда ждал сосед, сказал, что мы поцарапали ему дверь машины. Рассказывает, в ночь с 31 на 1 августа, он вернулся из командировки в другой город ночью домой и припарковался рядом с нашей машиной. Утором обычно муж отвозит меня на работу, сосед утверждает когда он проснулся нашей машины уже не было а царапина осталась. Мы осматривали дверь нашей машины у нас там есть места облупившейся краски, но они там давно, год выпуска нашей машины 2002 она у нас во многих местах такая. Мы уверены в своей правоте, вступили в спор, говорили о независимой экспертизе и доказательстве нашей не виновности, да и люди мы совестливые не стали бы скрыват факт удара, тем более, что у соседской двери только стерлась эмаль, краска на месте и вмятины нет, на нашей двери только старые следы (агналогичные и на другой двери) , они даже ржавые слегка. Сосед говорит, что дело в совести и морали, ждет нашего раскаяния и фин. возмещения и на безобидный разговор пригласил еще несколько друзей на подмогу (местные авторитеты). Говорил если экспертиза покажет, то мы ему будем выплачивать сумму в размере 20 тысяч! Якобы еще за моральный ущерб и открыто говорил, что хочет сделать нас крайними. По итогу, после десятого раза рассмотрения нашей машины, наверное понял, что на провокацию мы не поддаёмся ушел восвояси вместе с друзьями. У меня на нерной почве обострился невроз, полночи не могла заснуть самостоянельно, пришлось принимать транквилизаторы. Очень переживаю, что данный гражданин по совместительству сосед решит вершить самосуд. Подскажите пожалуйста как защититься и доказать правоту?