Вопросы возмещения ущерба после ДТП - кто должен выплачивать и как готовиться к суду?

Ситуация следующая: произошло ДТП, при разборе в ГИБДД меня признали виновным. Все водители были трезвые, пострадали только автомобили. У меня есть полисы ОСАГО и ДСАГО с расширением до 1 млн. руб. Моя страховая провела экспертизу второй машины и выплатила 30 тыс. с учетом износа (слышал, что второй машине 5 лет, при экспертизе я не присутствовал, меня не вызывали), ремонт же по словам второй стороны составил около 100 тыс. руб. Вторая сторона намерена подать иск на меня с требованием возмещения оставшихся 70 тыс. руб., угрожает также взыскивать моральный ущерб, вымогает выплату от меня в обход СК. К сожалению, в различных источниках очень противоречивая информация. Где-то сказано, что в такой ситуации выплаты по законодательству производятся с учетом износа, и поскольку они укладываются в страховую сумму по ОСАГО и ДСАГО, их полностью должна производить СК, а сверх этого ни СК, ни я ничего не должны. Где-то, напротив, утверждается, что есть практика, что СК производит выплаты с учетом износа, а все, что сверх этого (т. е. без учета износа) взыскивается с виновника, поскольку потерпевший в этом случае должен полностью компенсировать свои расходы.

Соответственно, вопросы: 1) К чему же мне всё-таки готовиться? Ведь я добросовестно застраховал свою ответственность. И каким образом готовиться к суду? Нужно ли это делать заранее, или непосредственно после получения извещения? 2) Насколько правомерно требование о возмещении морального ущерба, если ущерб нанесен только имуществу - автомашинам?