Как защитить свои права в ситуации с долгом и угрозами со стороны должника - опыт и записи в помощь

Я сдал авто человеку у него набрался долг 36 тысяч, на момент долга письменного подтверждения небыло но при встрече с ним он мне обещал что потихоньку пудет отдавать на что я весь разговор записывал на телефон и он подтвердил сумму какую он должен и как будет отдавать расписку обещал написать и так и не написал. Спустя время он мне звонит и нагаваривает что я не цензурными словами что он не собирается мне ничего отдавать. Потом звонит его сестра и начинает пугать меня своими родственниками чтобы я забыл про деньги хоть сама сказала: Давай я тебе отдам за него деньги и ты напишишь что деньги получил притензий не имею на что я соглазился (как оказалось это были только слова). Вчера вообще он мне звонит начинает мне угрожать расправой напоминает что моя дочка 1 сентября пойдет в школу а школа находится возле его дома он это он начинает угрожать, переходит на личность оскарбляет всю мою семью. Короче говоря я в шоке это он мне должен деньги я с него хочу по нормальному взять по человеческому а он постоянно звонит с претензиями угрожает и провоцирует. Сейчас он написал заявление на меня что я ему угрожаю. Хоть на самом деле все наоборот он мне должен деньги, и я с ним нормально всегда разговариваю, на что на все телефонные звонки от него и от меня у меня есть все телефонные записи по которым даже понятно кто кому чаще звонит и угрожает и клевещит и постоянно придумывает ситуации. Недавно все записи я прослушал и там в 99% он постоянно меня оскорлял гразился расправой мне и моей семье.

Что в этой ситуации мне делать могу я на него подать в суд с моим материалом и записями.

Заранее благодарю.