Водитель, не заметивший машину из-за трактора, совершил аварию - детали и решения

Выезжал со второстепенной, пропустил 3 машины слева, а справа не заметил машину из-за стоящего на обочине трактора, он сразу уехал при дтп т.е подтверждения нет, в результате водитель, мужчина, управляя а.м, при применении экстренного торможения не справился с управлением и совершил опрокидывание на проезжей части. В результате ДТП водитель с СГМ, ЗЧМТ, рваной раной теменной части и пассажир а/м, мужчина., с СГМ, ЧМТ, тупой травмой живота доставлены в больницу. Т.е столкновения не было. На сегодняшний день экспертизой установлен лёгкий вред здоровью потерпевшего, НО в определении было написано, что якобы было столкновение, я заметил и следователь переписал. И он ознакомил меня уже с результатами, хотя должен был ознакомить до, согласно ст 26.4. Также предложил мне написать протокол по 12.24 ч 1 но я настоял на автоэкспертизе, тк машине потерпевших 32 года, они были не пристёгнуты-есть в документах, я стоял от перекрёстка в 36 метрах (зафиксировано в схеме) их тормозной путь был 16,5 метров, перед пешеходным переходом и по нему в населённом пункте. Я написал подробное видение всей ситуации и доводы, следователь всё принял. Что мне теперь делать? В мыслях 1)дать отвод эксперту, т.к вопросы или обстоятельства следователь написал неверно, столкновения не было и не ознакомил до отправки 2) Написать ходатайство о проведении трассологической экспертизы. Т.к следы торможения на схеме и в реале были длиннее, но следователь назвал свыше 16, 5 метров-боковым скольжением!? т.к они уходят влево в поворот, начиная от 16,5 м. И скажите пожалуйста, буду ли я в случае признания виновником платить за все издержки потерпевшего. И может стоит написать жалобу на следователя, по вышеизложенному? Подскажите ПОЖАЛУЙСТА.