Как подать заявление на лишение родительских прав и какие шансы на успех в суде?

Скажите пожалуйста.

Я в разводе у нас есть ребенок, по обоюдному согласию ребенок остался со мной, по мирному соглашению у нас договоренность о времени и месте встрече ребенка и бывшего мужа.

Были ситуации, писала заявление в милицию на него, так как увез ребенка не известно куда, и два дня меня не оповещал. После отпуска привез больного ребенка и есть об этом справки, что лежали в больнице.

Сейчас пришло письмо, якобы я не даю общаться по телефону, хотя такого никогда не было, и не сообщаю о переездах, хотя и этого не было, все в сообщениях у меня есть. Могу ли я подать заявление на лишение прав, т.к.алименты перестал платить, долг пошел, звонит раз в неделю, и то меньше, приезжает раз в два месяца, плюс справка с больницы и заявление с милиции.

Хотел приехать 30 августа, не приехал так как ребенок заболел, потом хотел приехать 6 сентября, не приедет, сегодня написал смс что приедет 13 сентября., у нас свои планы на след. Вых.итак ждали две недели. Но теперь не получится, так как сказал что если не увидется пойдет к приставам.

Сейчас начну ходить с ребенком к психологу, так как она сама не своя, после звонков и встреч, ребенок просто не управляемый, постоянно плачет после звонков, он разговаривает по 5 минут, а потом ребенок плачет и спрашивает,«почему папа не хочет разговаривать со мной?»

Могу ли я подать в суд на лишение прав? Где мне его подавть? По месту прописки не могу туда поехать, так как живет в тверской обл., а у меня грудной ребенок, могу я у себя подать заявление, и каковы шансы что выграю суд?

Если можно более развернутый ответ, очень переживаю, заранее спасибо.