Как выписать проживающих без разрешения в квартире и прекратить их долг по коммунальным платежам?

Квартиру получили больше 20 лет назад на 6 человек, трое взрослых, трое несовершеннолетних. Квартира не приватизирована по сей день. Квартиросъемщиком был отчим, в конце 90-х после его смерти мать перевела ее на себя без нашего ведома, на тот момент было двое совершеннолетних детей и двое несовершеннолетних. В течении пары-тройки лет мать всячески выживала с квартиры двоих старших детей. Смогла это сделать только с одним из детей. За квартиру хотела платила, не хотела не платила. Около восьми лет назад переехала в другой населенный пункт вместе с младшими детьми к тому времени уже совершеннолетними, не выписавшись с квартиры и проживают там без временной прописки, за квартиру, газ перестали платить полностью. При этом не оставляла меня в покое, пыталась выселить и выписать. В течении всего этого время я одна проживаю в квартире, оплату производила за коммунальные услуги, электроэнергию и газ в полном объеме до копейки. Был период когда я переезжала в другой населенный пункт, при этом делала временную регистрацию по месту жительства. В управляющую компанию предоставляла документы, писала заявление о не начислении на меня комм. Услуг. По окончанию вр. регистрации произвожу оплату только за себя. В июне этого года мать вышла замуж, выписалась. На сегодняшний день в квартире прописаны 4 человека, я (проживаю) и моя сестра с двумя маленькими детьми (которая не проживает и не появляется в квартире). Их долг растет, не платят более 20 месяцев, оплачивать отказываются.

Вопрос-возможно ли их выписать, что для этого необходимо.

За ранее благодарна.