Когда он оформлял я ни на что не претендовала, хотя уже была пенсионеркой (56 лет), мне казалось неудобным оспаривать завещание.

1. Нет, не поздно, так как срок исковой давности 3 года (ст. 196 Гражданского кодекса).

2. Вам придётся оспаривать завещание, а для этого придётся доказать, что в момент его составления существовал порок воли, т. е. обман, угроза и т.д. или она была во невменяемом состоянии, а для этого придётся запаститьсь медицинскими справками, свидетельскими показаниями и т. д. Кроме того, обратите внимание на существование обязательной доли в наследстве на которую имеют право нетрудоспособные дети и иждивенцы умершего (ст. 535 Гражданского кодекса 64 г.), но для этого Вам надо доказать, что Вы были на содержании у умершего или в тот момент были нетрудоспособны. Способы доказательств указаны выше. В данном случае Вам полагается 2 / 3 от наследственной массы.

По закону Вам полагается обязательная доля в наследстве. Вы были вправе заявить о принятии наследства в течение 6 месяцев после его открытия. Теперь для отстаивания своих прав Вам следует обратиться в суд с заявлением о восстановлении срока и в соответствии со ст.1155 ГК РФ суд может восстановить этот срок и признать Вас наследником принявшим наследство, если Вы как наследник не знали и не должны были знать об открытии наследства или пропустили этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что Вы обратились в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства. Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.

Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство.