Возможно ли аннулировать поданные декларации и ликвидировать ПБОЮЛ?

На самом деле невозможно. Во-первых, Вы сами выбрали указанную форму деятельности (предпринимательскую), и соответствующее налогообложение. Во-вторых, условия гражданско-правового договора в части режима времени при предоставлении транспортных услуг вполне могут совпадать с таким же режимомо времени работника, связанного с работодателем трудовым договором, так что это еще не основание признавать заключенный договор трудовым.

Аннулировать декларации нельзя. А вот прекратить предпринимательскую деятельность (на будущее) можно.

Федеральный закон от 8 августа 2001 г. N 129-ФЗ

"О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей"

(с изменениями от 23 июня, 8, 23 декабря 2003 г., 2 ноября 2004 г., 2 июля 2005 г., 5 февраля, 19 июля 2007 г.)

"

Статья 22.3. Порядок государственной регистрации при прекращении физическим лицом деятельности в качестве индивидуального предпринимателя

См. схему "Государственная регистрация при прекращении деятельности в качестве индивидуального предпринимателя"

1. Государственная регистрация при прекращении физическим лицом деятельности в качестве индивидуального предпринимателя в связи с принятием им решения о прекращении данной деятельности осуществляется на основании представляемых в регистрирующий орган следующих документов:

а) подписанного заявителем заявления о государственной регистрации по форме, утвержденной Правительством Российской Федерации;

б) документа об уплате государственной пошлины.

в) документ, подтверждающий представление в территориальный орган Пенсионного фонда Российской Федерации сведений в соответствии с подпунктами 1 - 8 пункта 2 статьи 6 и пунктом 2 статьи 11 Федерального закона "Об индивидуальном (персонифицированном) учете в системе обязательного пенсионного страхования".