Наследование квартиры - Как вступить в наследство и оформить собственность на 1/2 доли квартиры, принадлежащей покойной прабабушке?

Квартирой владели по 1/2 моя мама и моя прабабушка, которая умерла в 1997 году, мама не вступала в наследство второй половины квартиры, после смерти своей бабушки т.к. не задумывалась об этом (не знала), так и жила там с нами детьми (я и мой брат). В 2005 году умер мой брат. В 2007 году умерла ее мама т.е. моя бабушка и моя мама решила написать отказ от всего имущества свой матери, в пользу своего брата (моя бабушка и мой дядя жили вместе). Вот тут моя мама и задумалась, что скорее всего половина квартиры в которой мы живет, тоже по наследству от прабабушки перешла ее дочери т.е маминой маме - мой бабушке, не смотря на то что та тоже не ступала в права наследства и не претендовала (отношения в родне были хорошие и у каждого было свое жилье, не задумывались о юридической стороне вопроса). Мама начала оформлять квартиру в полную свою собственность, но не успела - умерла в 2012 году. Сейчас я собираюсь вступать в наследство через суд (сроки были пропущены) и оформлять квартиру в свою собственность. Вопрос 1: как мне вступить в наследство той 1/2 которой собственником которой является по н.в. моя покойная прабабушка?

2: нужен ли для этого мой дядя? Я не знаю где он уже 7 лет, связь мы не поддерживаем, других родственников не осталось.

Заранее благодарю.