Возможные действия после задержания за отсутствие документов и предложения пройти медосвидетельствование - анализ ситуации

У меня такой вопрос, при таких обстоятельствах.

Как то вечером отдыхали с друзьями и решил показать машину. Сели в машину не заводя движок. Через пару минут примерно через 2, подъехал экипаж и попросил документы на авто и права. На что я ответил, что доки дома и вообще я пешеход. Попросили сесть в машину и увезли в отделение гибдд (у меня даже паспорта не было с собой). т.е. у инспектора ни каких документов на меня и машину нет и он не знает как меня зовут.

Через полчаса прибывания там, ко мне подходит инспектор и снимая на свой телефон предлогает пройти медосвидетельствование на алкоголь. На что я прошу 2 понятых. И инспектор уходит. Через полчаса я спросил, что я задержан? Если нет то я пошел! Мне сказали иди. и я ушел из отделения. Не каких протоколов не каких бумаг мне не давали подписывать. Прошло почти полтора месяца мне прислали повестку в суд заказным письмом на 25 ноября по 12.26 и мама его получила!

Вопрос что делать 1 идти в суд или нет

2 если да на чем и как строить защиту

3 возможно ли аннулировать протокол

4 можно ли подать жалобу или заявление на сотрудников (правда не знаю каких не кто не представлялся и протоколов не давал)

5 можно ли исключить видео запись из дела т.к она была сделана прибором которого нет в перечне разрешенных для видиофиксации.