Как оспорить дарение квартиры при наличии несоответствий в собственности?

Как быть в нашей запутанной ситуации. Бабушка, последние два года лежавшая в психиатрических клиниках и пансионатах с диагнозом старческая деменция, болезнь Альцгеймера (но не признанная недееспособной на момент смерти) за неделю до того как ее кладут в психиатрический геронтологический центр, в котором она лежала не выходя оттуда до самой смерти, пишет доверенность на свою невестку, по которой та дарит квартиру своему мужу А.. При этом на момент составления доверенности у нее не зарегестрировано право собственности на эту квартиру в Рег. палате (но само свидетельство о собственности уже есть у нее с 1990 года). И эти муж с женой в один и тот же день, спустя 2 месяца после выписывания доверенности, оформляют сначала право собственности на бабушку и в тот же день оформляют право собственности на дядю (это мы увидели по выписке из ЕГРП). Еще через 3 месяца бабушка умирает и все вскрывается, так как другие наследники по завещанию, составленному бабушкой до прогрессирующего заболевания, остались не у дел... Подскажите, оспаривать стоит только на том основании, что она не отдавала себе отчет в своих действиях или есть возможность оспорить на том основании, что бабушка не могла выписывать доверенность на дарение объекта, который еще не зарегестрирован в ее собственность в Рег. палате. То бишь является ли свидетельство о собственности, не зарегестрированное в Рег. палате документом подтверждающим право собственности, которое по сути и дарится? Заранее спасибо за ответ!