Как полностью перейти наследственное право на дом на отца и затем передать его через дарственную на меня?

Вопрос сосотоит в том, что есть дом в сельской местности, дом пренаддлежал моему дедушке, в 1996 году он умирает, и в наследство должны вступить 4 брата, один из которых мой отец (мой отец он от другой женщины родился, а три брата от другой), но в наследство отец стал вступать только в 1999 году, на тот момент он являлся совершеннолетним, а три других нет, встал вопрос по поводу суда, и так суд состоялся и по решению суда от 1999 года 1/2 доля дома достается моему отцу и 1/2 доля делится на остальных братьев, один из которых является нетрудостпособным по состоянию здоровья (он двигается, все понимает, работает, но у него что то ни так с головой, немного умственноотсталый), второй брат умер 3 года назад (у него остались двое несовершеннолетних ребенка, и жена с которой он официально в разводе), третий брат обычный человек, никто из троих ни разу не жили в этом доме, и даже не вступали в наследство, только вот есть решение суда и все, мой отец вступил в наследство на 1/2 долю оформил все как полагается и мы теперь живем там, в доме на 1999 год не было ни газа, ни воды, мы все подвели за свой счет, вторую половину дома мы не отапливаем.

Теперь сам вопрос: что нужно сделать, чтобы дом был полностью на отца, а потом по дарственной перешел на меня! Может с ними договориться по поводу компенсации за долю, но как если один умер а у него дети несовершеннолетние, и другой неполноценный, помогите ради бога, просто мы живем в нем с 1999 года и даже прописаться не можем в доме, прописан только отец! Есть ли какие то обходные пути!? Спасибо, с Уважением к Вам Евгения!