Проблемы с уходом - Как защитить права внучки на достойный уход?

Внучке 5 лет и 9 мес. ,формально жила с родителями, но большую часть времени 2-3 недели в месяц проживала с нами все условия ей созданы, вокруг сосновый лес река, есть все для развития ребенка игры книги и квартира со всеми удобствами, большая любовь и забота с нашей стороны сноха нигде не работает (ее содержит папа) и тем не менее дома за ребенком нет надлежащего ухода, девочка может ходить в сад всю неделю в грязном белье, из садика забирают поздно, чтоб придти и сразу уложить спать, т.к. дома сноха не готовит (сама в течении дня сидит у родителей и ест там же,они живут рядом) и сын мой тоже работает у частника, т.е зарплата через раз, но теперь сын с невесткой разошлись и она не дает мне внучку, а внучка меня очень любит (ей раньше запрещали при встрече со мной обнимать меня и радоваться встрече) и каждый раз она оттягивает момент возвращения к маме и просит подольше ее оставить и плачет при расставании. Когда она со мной она расслабляется и становится спокойным ребенком, а так зажимается и боится всего. Если я подам в суд об установлении порядка общения с внучкой, боюсь нам установят график общения, а нам обеим этого мало, ведь невестка очень многие вещи делает из принципа а не из интересов ребенка. И боюсь что любое наказание за невыполнение решений суда ее не испугает. Подскажите что делать (договариваться бесполезно)?