Как выйти из ситуации с насильственным сожителем и разменять квартиру?

В 3-х комнатной квартире в МО (Мытищи) проживают: Я, совершеннолетняя дочь, моя сестра (совершеннолетняя), мама и отец (бывший муж). Общая площадь - 64 кв. м. Квартира разбита на 4 доли, т.е. у каждого своя доля. Жилая площадь - 47 кв. м. Отец (если его можно так назвать) занимает самую большую комнату - 20 кв. м. Мама в 12 кв. м. комнате. Мы с сестрой в 15 кв. м. комнате. Получается, 3/4 нашей доли - это его комната 20 кв. м. и наша 15.кв.м. Я, мама, сестра находимся с отцом в очень плохих отношения, т.к. он полжизни нас и маму избивал, даже после развода, побои снимали. В разводе они уже больше 10 лет. Каждый раз происходят ссоры, т.к. он приводит практически каждый день разных женщин в нетрезвом состоянии, сам пьёт. Также избивает и их. Мешает жить спокойно. Мама пыталась раньше разменять квартиру, но т.к. мы были несовершеннолетними, то ей нужно было сначала купить жилье, чтобы нас прописать, но на это не было денег. Теперь мы совершеннолетние, хотим разменять квартиру, потому что больше так жить невозможно, не хочется, чтобы что-то с нами произошло, т.к. он угрожал убить. Просто страшно жить, т.к. уже были случаи, когда он душил маму ремнём... Что в данном случае нам делать, если он не хочет одну комнату в коммуналке, а хочет однокомнатную квартиру, а так как нас трое и у нас 3/4 доли квартиры, есть ли какие-нибудь законы, которые будут на нашей стороне и помогут выйти из этой ситуации? Подать в суд? Пожалуйста, помогите хотя бы советом!