Как решить нерешенные проблемы с автокредитом и избежать последствий

Вот такая у меня случилась ситуация:

В 2006 в Юникредит банк взял автокредит (на 5 лет, долларовый). ПТС остался в банке. Машину обязали застраховать. Через год, в течении недели-двух после окончания Каско (я не успел продлить) машину угоняют. Я написал заявление об угоне в милицию (до сих пор машина числится в угоне и дело вроде еще не закрыто). В страховую я почему то не стал обращаться (то ли испугался, что не выплатят из-за просрочки, то ли надеялся что найдут…). Какое то время я платил банку, а потом потерял работу и платить перестал. Одно время приходили письма из банка. А потом начали слать письма разные коллекторские агентства (множество разных). В общем я на них никак не реагировал. Прошло много лет) и сейчас не закрытый и не решенный вопрос, возник снова. Приходили приставы и попросили связаться с ними. Я был в ФССП и выяснил, что банк обратился в суд и на мне числится (если я правильно формулирую) несколько исполнительных дел. 1-сумма долга (160.000, наверное это пени, точно не могу сказать), 2-возврат залоговой машины, 3-сумма гос. пошлины (8.000).

Такая вот неприятная ситуация, которую я хочу все таки уже хочу решить и закрыть!

Вопрос:

- как поступить и с чего бы начать расхлебывать эту кашу? (на данный момент закрыть полностью, единовременно у меня нет возможности, но я готов выплачивать долги по какому то графику)

- есть ли возможность выкупить у банка (за меньшую сумму) свой кредит?

- можно ли как то учесть то, что машина все таки по факту в угоне и срезать 2 пункт - возврат залоговой машины?

- чем мне грозит эта история? Могут ли приставы описать имущество (как они грозятся) по месту прописки? Квартира не приватизированна и в ней прописаны 4 человека (я не основной квартиросъемщик). Недвижимости и других активов у меня никаких нет.