Нарушение на дороге - протокол выписан без указания свидетелей и номера КАМАЗа - стоит ли платить штраф?

Мне выписали протокол 27.11.14 в 14-50 (ч.4.ст 12.15.) а по показаниям сотрудников гибдд я нарушил в 14-25 этого же дня. На самом деле я на своей газели ехал за камазом который двигался очень медленно и его обогнал. Машины гаи я не видел до того времени пока они меня не догнали уже с мигалками. В протоколе они никого не вписали кроме меня, т.е. в поле свидетели все пусто, также в протоколе они не указывают какой камаз (нет ни номеров ничего) просто КАМАЗ., когда они остановили меня на мою просьбу их показать видео они сослались что экран маленький и надо смотреть на большом экране и если бы у тебя был ноутбук все бы показали в это же время они останавили догнавший нас камаз и начали с ним беседу не при мне.. подписав протокол я написал что обгонял камаз при прерывистой полосе. Мне сказали прийти в отдел на след день в обозначенное время. Я пришел и мне хотели выписать штраф в 5000 рублей я не согласился, на что в окошке достали показания свидетеля-водителя камаза со схемой. И сказали что тогда будут решать через суд. мне непонятно. Почему меня тогда сразу не остановили а через 20 минут и то что они привлекли водителя камаза я тоже не знал и не узнал бы т.к. я описал выше что в протоколе нет свидетелей, пока не пришел в отдел. В этом случае придется платить штраф? Спасибо!