Как отменить постановление о виновности в ДТП, когда доказано, что наезда не было

В 2012 году произошло якобы ДТП - наезд на пешехода на АЗС, я якобы был виновником. Приехали ГАИ, оформили, признали меня виновным статья 12.24 часть 1, выписали штраф. Я постановление не оспорил, потому что считал, что я и вправду виновен, поскольку показалось, что я машиной задел пешехода.

Далее в конце 2013 года потерпевший подал на меня иск в суд о возмещение вреда здоровью, я нанял адвоката, в суде удалось доказать, что ФАКТА НАЕЗДА НЕ БЫЛО, истец врет, доказали путем проведения комплексной суд. экспертизы, есть видеозапись, наезда не было, было только соприкосновение с брюками потерпевшего, причинения вреда не было - это вывод экспертов. Соответственно истцу отказали в иске полностью! Сейчас я (ответчик) в суд. порядке взыскал с него (истца) свои суд. расходы. Т.е. факт наезда не подтвердился лишь в гражданском суде, спустя почти год.

Вопрос заключается в следующем: Как мне отменить это постановление, ведь я не виновен? Получается так, что человек не виновен, а его привлекли к админ. Ответственности. Но проблема что 10-дневный срок-то прошел, районный суд мне срок не восстановил, апелляция тоже, хотя думаю страшного бы ничего не случилось, все равно бы никто решения судов в восстановлении срока не обжаловал бы.

Как мне быть? На сам штраф мне все равно заплатил да и ладно, просто неприятно, что по факту не виновен, а по базам ГИБДД виновен.

Спасибо за ответ!