Как выкупить долю сособственника при разделении наследства, чтобы предотвратить возможные споры?

Имеется дача (участок с домом), унаследованная на троих в равных долях (в права наследства вступили более 5 лет назад, собственность оформлена, все документы в порядке, налоги платим). Я и моя семья являемся основными пользователями дачи, и мы же несем все бремя содержания дома и участка (ремонт и т.п.). Второй сособственник приезжает на 2-4 недели в год отдыхать на все готовое, ничего в дачу не вкладывая (ни финансов, ни труда), но и нисколько не стесняется пользоваться плодами трудов моей семьи, поскольку на дачу имеет такие же права. Третий сособственник вообще никакого интереса к даче не проявляет и согласен продать свою долю мне, чтобы моя семья хоть какое-то преимущество имела перед семьей второго сособственника. Но я слышала, что если оформлять договор купли-продажи, третий сособственник обязан предложить купить свою долю нам со вторым сособственником пополам, и только если второй откажется, я смогу выкупить всю треть. Это правда? Третий сособственник свою долю продавать не хочет, и от половины доли второго сособственника точно не откажется. Как нам с третим сособственником поступить, чтобы второй не смог оспорить сделку? Оформить договор дарения, а деньги отдать ему (третьему сособственнику) неофициально? Какие риски я несу в таком случае? Заранее спасибо за ответ.